سیستم کنترلر کننده میزان pH در یک راکتور شیمیایی صنعتی

این دستگاه می‌تواند با خواندن اتوماتیک pH از سنسور ورودی، دو شیر قرارگرفته در مسیر لوله ها را به گونه ای تنظیم کند که میزان pH همواره در عدد مطلوب قرار گیرد، اما به دلیل آنکه رفتار سیستم و پارامترهای آن به شدت غیرخطی است، ساخت یک سیستم کنترلی برای آن را بسیار دشوار می‌کند. برای حل این موضوع از ابتکار استفاده از یک کنترل کننده فازی (Fuzzy) استفاده شده است.

از دیگر مزایای این دستگاه این است که دو لوپ کنترلی دستگاه که یکی برای کنترل کردن موقعیت هر کدام از موتورها و دیگری برای کنترل کردن کل pH استفاده می‌شود هر دو در یک میکروکنترلر پیاده سازی شده است؛ در واقع سه کنترل کننده (دو موتور و خود pH) همگی در یک میکروکنترلر قرار دارند که این اتفاق هزینه کل دستگاه را نیز بسیار کاهش می‌دهد. یکی از مزیتهای جنبی این روش این است که تغییرات موتور را به شدت کمتر کرده و در نتیجه دستگاه با استهلاکات کمتری کار میکند.

همچنین این دستگاه قابلیت تعمیم به تمامی سرور کنترلرها را نیز دارد.